HTC Vive, Oculus, VR

2020-07-09

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VR 硬件适配与调试经验

UE 适配不同 VR 设备的高度问题

在 UE 适配 Oculus Rift 和 HTC Vive 时注意把 TrackingOrigin(EHMDTrackingOrigin::Type) 改为Floor，不然默认的追踪起源是在眼睛位置，导致头盔位置在游戏场景中高度不对。

还有一个问题是，使用 PlayerStart 放置时，PlayerStart是有高度的，所以高度可能是不对的 (取决于你的 Pawn 是怎么写的)，解决的办法是可以重写AGameModeBase 的SpawnDefaultPawnAtTransform，来指定高度。

UE 中游戏启动 VR 头显初始化

1 2	Stereo On/Off Notice: Enables or Disables stereo rendering for Head Mounted Display (HMD) devices.

重置 VR 头显旋转和位置

因为 VR 头显默认的朝向 X 轴是与房间设置的定位有关的，所以，当我们初始就与定位时的朝向偏离时，进入游戏就会偏离我们设定让玩家看到的东西，所以需要进行修正。
可以使用以下函数：

/**
 * Resets orientation by setting roll and pitch to 0, assuming that current yaw is forward direction and assuming
 * current position as a 'zero-point' (for positional tracking). 
 *
 * @param Yaw				(in) the desired yaw to be set after orientation reset.
 * @param Options			(in) specifies either position, orientation or both should be reset.
*/
UFUNCTION(BlueprintCallable, Category="Input|HeadMountedDisplay")
static void ResetOrientationAndPosition(float Yaw = 0.f, EOrientPositionSelector::Type Options = EOrientPositionSelector::OrientationAndPosition);

蓝图中也是同名的节点。

在 UE 中使用 Oculus Rift

在 Oculus Rift 设备安装完成之后需要在 Oculus 商店中启用Unknow Source，不然无法在 UE 中使用 Oculus Rift 预览。

Unreal 的文档中适配 Oculus Rift 的页面：Developing for Oculus Rift.

Oculus 官方提供的按键操作介绍：

以及 Oculus Rift 在 UE 中的按键映射：

HTC Vive 的按键映射

与上面的 Oculus Rift 作为对比，附一张 HTC Vive 的按键映射：

HTC VIVE 设备设置

SteamVR Support - HTC Vive 安装指南

SteamVR 2.0 定位基站

HTC Vive Pro 支持的定位器是 SteamVR 2.0，支持 150°和 7 米的追踪范围，而且支持基站串联(最多 16 个) 实现大空间定位方案。

注意：二代基站不支持一代 HTC Vive 头显。

使用 Proxifier 让 Oculus 走 SS 代理

昨天公司买了台 Oculus Rift 设备，在安装设备时需要全局代理，在 Windows 下我使用的是 Proxifier 来让 Oculus 相关软件走代理。
首先先添加 Proxifier 的代理：

测试连接成功之后即可执行下列操作。

上面连接成功后可以添加一个代理规则，而 Oculus 程序相关的进程如下，我们需要做的是让下列的进程走 SS 的代理：

OculusSetup.exe;OculusClient.exe;OVRServiceLauncher.exe;OVRServer_x64.exe;OculusVR.exe;OculusCompatCheck.exe;CompatToolCommandLine.exe;OculusLogGatherer.exe;OVRLibrarian.exe;oculus-driver.exe;OVRLibraryService.exe;oculus-overlays.exe;OVRRedistributableInstaller.exe;

将上面的内容填入 应用程序 文本框内之后，选择走 SS 的本地代理端口就可以了。

其他的程序(如外服游戏、Steam 等)，如果需要强制走 SS 代理也是同样的方法。

VR 画面模糊的问题

因为 UE 项目中默认的 Screen Percentage 值是很低的，所以会感觉很模糊，但直接调高之后会有严重的帧率下降问题。
一般设置为 200 以内画面质量就不错了，下面列有 UE 的建议值(理想值)。然后需要美术在此基础上对场景进行优化，保证接近满帧的帧率。

在 4.19 之前 (不含 4.19)，VR HMD 建议的理想值(r.ScreenPercentage) 为：

DeviceType	r.ScreenPercentage
Oculus Rift	133
HTC Vive	140
PSVR	140
GearVR	120
GoogleVR	120

在 4.19 之后 UE 增加了 vr.PixelDensity，在r.ScreenPercentage 保持为 100 时，就可以在不同平台的设备上使用标准化的值:

DeviceType	r.ScreenPercentage	vr.PixelDensity
Oculus Rift	100	1
HTC Vive	100	1
PSVR	100	1
GearVR	100	1
GoogleVR	100	1

Lower values will perform faster but will be undersampled (more blurry) while values over 1 will perform slower and will supersample (extra sharp).

这样就可以通过控制 vr.PixelDensity 这个标准化的值来控制显示质量。
具体介绍链接：Significant Changes Coming To VR Resolution Settings in 4.19

HTC VIVE 定位器故障 (03) 的解决办法

如果定位器面板上闪红灯且 SteamVR 显示 ** 定位器故障 (03)**，请试着手动烧录定位器(基站) 固件。步骤如下:
固件路径在 Steam 的安装路径下：Steam\steamapps\common\SteamVR\tools\lighthouse\firmware\lighthouse_tx\archive\htc_2.0，找到以下两个文件：

1 2	* lighthouse_tx_htc_2_0-calibration-rescue-244.bin * lighthouse_tx_htc_2_0-244-2016-03-12.bin

在定位器 (基站) 未通电情况下，将其通过 micro-B USB 传输线连接到电脑。
按住定位器 (基站) 背后的模式键并插入电源线.
一旦电脑端确认为 USB 大容量存储设备(USB mass storage device)，才可以释放模式键。
被连接的定位器 (基站) 储存设备名为“CRP_DISABLED”，打开后包含一个文件“firmware.bin”，删除它。
将“lighthouse_tx_htc_2_0-calibration-rescue-244.bin”文件复制到基站的储存空间上。
复制完成后，拔掉电源线。
等几秒，然后再次插上电源。在此过程中不要按模式键。几秒后定位器 (基站) 应该会快速的闪烁绿灯或者红灯。绿灯表示修复成功。
如果它闪烁红灯，这表示不能自动修复，请您送修。
再次拔下电源。
重复步骤 1 到 7，但第 5 步复制文件改为“lighthouse_tx_htc_2_0-244-2016-03-12.bin”。
完整后定位器 (基站) 就恢复正常了，讲其频道设置为“A”并单独跟踪（另一个基站不通电）来确认运行情况。一旦确认工作正常，再打开另一个基站。

如果出现闪烁绿灯无法正常使用，重复步骤 1 到 7，但在第五步清除”CRP_DISABLED”中所有文件，只复制 “lighthouse_tx_htc_2_0-244-2016-03-12.bin” 即可。

如果手动烧录定位器 (基站) 固件和校准文还是无效，请使用手机拍照确定下列两个雷射点是否正常（不能用 iphone/ipad 雷射点拍不出來），如果这两个雷射点任一个没有显示，代表雷射损坏，请送客服检查。

参考链接：定位器故障(03)