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  1. 1. HTC Vive Tacker
  2. 2. Set Vive Controller/Tracker Type
  3. 3. SteamVR 多驱动支持
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HTC Vive Tracker Developer Guide

HTC 发布的 Vive 配件 Vive Tracker 可以用来扩展与 SteamVR 连接的设备。而且还具有 Pogo 引脚，可以自己 DIY 出特殊功能的配件，最近看到了一些使用 Vive Tracker 来实现的非常棒的创意。相关的资料和技术细节在本篇文章里整理辑录。

HTC Vive Tacker

一些使用 Vive Tracker 来实现的非常棒的创意：
使用 Vive Tracker 来为移动手机加入位置追踪，使手机可以加入 VR 游戏以及为 Daydream 增加位置追踪：

注：它的实现实际上是 PC 创建房间并作为 Server，让移动设备通过网络加入游戏并具有 Camera，然后在 Server 上将追踪到的 Tracker 位置信息同步到移动设备上并修改 Camera 的位置，移动设备上的画面就是 Camera 修改后的，使其看起来像手机具有位置追踪，很鸡贼的一个做法(我预计使用 Tracker 为 DayDream 增加位置追踪也是相同的做法)。

使用 Vive Tracker 的引脚扩展，做出特殊功能的硬件设备(喷雾罐)：

HTC 也开源了一个使用三个 Tracker 进行全身 IK 的实现：vive_ik_demo
VIVE Tracker 官方推荐的案例教程：New Project Code and Tutorials Released for VIVE Tracker
HTC Vive Tracker 的指南 v1.6：

相关资讯：Vive Tracker Now Available for Developer Purchase

Set Vive Controller/Tracker Type

Vive Tracker 可以用来追踪位置，但是它并不仅仅只能用来追踪位置那么简单。正常情况下 Tracker 识别后的默认类型是tracker，但是再某些情况下希望用 tracker 来代替手柄实现操作，如：

  • 将 Tracker 当作 MR 的第三个摄像机，替代需要的第三只手柄
  • 用 Tracker 或者 Tracker 做的外设来替代手柄玩游戏

实现上面两个目标需要将 Tacker 的类型修改为 controller，让基站认为 Tracker 是 Controller。HTC 曾经提供过一个工具用来修改 Tracker 的类型:Vive Tracker Role Changer(这个版本是 v0.8 的，最新的是 v1.0，但是由于 一些原因 HTC 停止了这个软件的下载)。
不使用这个工具，也可以实现相同的功能 (我这里演示的是将 Controller 修改为 Tracker 做示例)，方法如下。
首先，拔掉电脑上的其他任何 VR 设备，然后使用 USB 线将 Controller/Tracker 连接到计算机。
打开 Steam 的安装路径(SteamVR)：

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Steam\steamapps\common\SteamVR\tools\lighthouse\bin\win64

找到lighthouse_console.exe，在控制台中运行：

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C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\tools\lighthouse\bin\win64>lighthouse_console.exe
ue_version:  lighthouse_console.exe (buildbot_vortex-windows_steamvr_rel_win64@vortex-windows)  04924513
Attached lighthouse receiver devices: 3
        LHR-AE438993
lighthouse_console: Connected to receiver LHR-AE438993
Attempting HID Open IMU: LHR-AE438993
Lighthouse IMU HID opened
LHR-AE438993: Firmware Version 1518829406 watchman@runner-watchman 2018-02-17 FPGA 531(2.19/0/2) BL 1517470641
Data request is out of range
Request Starting:0x0
Ending:0x18
Max Address is:0x3
LHR-AE438993: Successfully fetched gyro/accelerometer range modes from the device. GyroRangeMode:3 AccelRangeMode:2
Attempting HID Open Optical: LHR-AE438993
Lighthouse Optical HID opened
Attempting HID Open VrController: LHR-AE438993
Lighthouse VrController HID opened
LHR-AE438993: Read config of 2214 bytes from [vid:28de, pid:2300] (LHR-AE438993) and inflated to 9317 bytes

lh>

会检测到当前插入的设备 LHR-AE438993 并进入 lh 的控制台。
在 lh 控制台里输入命令:

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lh> downloadconfig
LHR-AE438993: Read config of 2214 bytes from [vid:28de, pid:2300] (LHR-AE438993) and inflated to 9317 bytes
Wrote 9317 bytes to LHR-AE438993.json

会在当前目录下产生一个 LHR-*.json 文件，其中内容如下：
一代手柄：

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{
    "acc_bias": [
        -0.163,
        0.08808,
        -0.2593
    ],
    "acc_scale": [
        1,
        1,
        0.9959
    ],
    "device_class": "controller",
    "device_pid": 8210,
    "device_serial_number": "LHR-F7099945",
    "device_vid": 10462,
    "gyro_bias": [
        0.01332,
        -0.003239,
        0.01065
    ],
    "gyro_scale": [
        1.0,
        1.0,
        1.0
    ],
    // ...
}

二代手柄：

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{
    "device_class": "controller",
    "device_pid": 8960,
    "device_serial_number": "LHR-AE438993",
    "device_vid": 10462,
    "firmware_config": {
        "bwd_config": "0x392B",
        "charge_current_low_temp_ma": 256,
        "charge_current_ma": 512,
        "charge_current_nominal_ac_ma": 768,
        "charge_current_nominal_usb_ma": 512,
        "charge_term_current_ma": 128,
        "charge_voltage_limit_mv": 4400,
        "charging_low_temp_threshold_c": 10,
        "mode": "controller",
        "radio": true,
        "recharge_voltage_mv": 100,
        "sensor_env_on_pin_a": 0,
        "spi_flash": false,
        "sys_min_voltage_mv": 3500,
        "trackpad": true,
        "trigger": true,
        "trigger_adc_max": 3900,
        "trigger_adc_min": 300,
        "trigger_adc_zero": 400,
        "vrc": true
    },
    // ...
}

可以看到 device_class 标识着当前设备的类型。
可以将其值改为controller/generic_tracker(我这里是将 controller 变成 tracker，反过来也同理):

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"device_class": "generic_tracker",

保存并关闭文件，回到 lh 控制台的命令行窗口，输入以下命令：

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lh>uploadconfig

完成之后输入 exit 退出 lh(不要直接关闭窗口)，重启 SteamVR, 然后它的设备类型就变成的Tracker.

相关链接：

SteamVR 多驱动支持

需要修改 Steam 目录下的 config/steamvr.vrsetting 文件，在这个 json 格式的文件中的 steamvr 项下增加activateMultipleDrivers：

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{
   "steamvr" : {
      "lastVersionNotice" : "1.3.20",
      "lastVersionNoticeDate" : "1553731712",
      "activateMultipleDrivers" : true
   }
}

保存之后重启 SteamVR 即可。

在拍摄 MR 视频时使用第三只 Controller 来作为虚拟摄像机，但是如果没有第三只 Controller 可以用一个工具来虚拟出一个 Controller:VirtualControllerDriver，需要启动 SteamVR 的多驱动支持。